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Régulateurs /
dispositifs de contrôle
Les régulateurs sont de
petites installations intelligentes qui se
composent d'une entrée d'un capteur, d'un
indicateur digital et d'une sortie de
régulation.
 Il existe des régulateurs pour
différents travaux de mesure et de
régulation. Les regulateurs se configurent
avec les touches du régulateur.
Il existe la possibilité d'établir des
valeurs
nominales pour définir ainsi le processus de
régulation. Plusieurs régulateurs possèdent,
en plus de la sortie de régulation, des
sorties pour les signaux normalisés, auxquelles
il est possible de connecter un système de
visualisation pour contrôle le processus de
régulation.
Surtout dans les systèmes d'égouts, le
régulateur est indispensable étant données
les strictes lois qui régulent ce sujet. Un régulateur
contrôle dans ce cas la valeur pH d'un égout
et régule la valeur pour que l'environnement
ne soit pas pollué. Un régulateur de pH s'utilise
aussi dans la pisciculture ou les piscines.
Les régulateurs de température s'utilisent
dans les secteurs de la climatisation ou
pour le contrôle de la température de l'eau. Grâce
aux nombreux usages des régulateurs, ils
s'utilisent beaucoup dans l'industrie et ils
sont préparés pour réaliser des travaux qui
normalement demandent une solution complète
d'un PLC. En cas de
doute en ce qui concerne les régulateurs, n'hésitez pas à nous contacter
au
0034
967 543 548.
Nos techniciens
vous conseilleront avec grand plaisir sur ce
sujet ainsi que sur les autres instruments
du secteur des
mesureurs et des
balances.
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Régulateurs
discontinus
Les régulateurs
se divisent en différents types. Ces
régulateurs se divisent en régulateurs
continus et régulateurs discontinus.
 Les
régulateurs discontinus ont une propriété
simple de commutation. Lorsque on atteint
une valeur limite, un relais est activé ou
désactivé. Puisque la façon de travailler
est discontinue, ces types de régulateurs
sont appelés régulateurs discontinus.
Les
régulateurs discontinus peuvent être des
interrupteurs de fin ou simplement un
bilame. Les régulateurs de ce type sont les
régulateurs les plus simples. Ceux-ci
ressortent par sa robustesse mais aussi par
sa excellente qualité par rapport au prix.
En particulier, un prix bas fait que les
entreprises à budget ajusté achètent ce
régulateur discontinu. Les régulateurs
discontinus se divisent entre des
régulateurs deux points et des
régulateurs trois points.
Les régulateurs deux points ressortent par
leur commutateur allumé-éteint. On peut
trouver des régulateurs de pH dans le
domaine des eaux usées qui exigent de
vérifier constamment le réservoir d'eau. Si
le régulateur détecte que les eaux usées
sont trop acides, c'est à dire, que la
valeur du pH est inférieur à 4, dans ce cas,
le régulateur brancherait une pompe pour
ajouter une solution alcaline afin de
neutraliser l'eau. Le régulateur vérifie
alors si les eaux usées affichent de nouveau
des valeurs normales et désamorce la pompe.
Les régulateurs trois points ont système
allumé-éteint-allumé. Surtout dans le
domaine de la climatisation ce système est
très avantageux. Les
régulateurs de température mesurent
la température ambiante. Si la température
descend jusqu'à une valeur limite, par
exemple 19 °C, le chauffage s'allume dans
les bureaux afin d'assurer que les
conditions de travail sont agréables. Et
lorsque en été les températures dépassent
les 24 degrés, le régulateur peut par un
deuxième relais, allumer la climatisation et
abaisser la persienne, pour que la
température soit à la plage précédemment
réglée.
Régulateurs
continus
Par rapport aux
régulateurs discontinus déjà mentionnés, on
trouve les régulateurs continus. Les
régulateurs continus n'ont pas normalement
de sortie relais, laquelle peut être activée
ou désactivée. Les régulateurs continus ont
une sortie analogique laquelle peut recevoir
beaucoup de valeurs presque de façon
continue.
 La sortie analogique des
régulateurs contrôle l'actionneur.
L'actionneur est un élément du champ de
régulation qui influe sur la grandeur réglée
(p.e. la température d'un chauffage).
À travers de la sortie ces régulateurs
contrôlent la consistance avec laquelle
ceux-ci influeront sur la grandeur réglée.
Si le régulateur donne la valeur maximale,
le chauffage sera au maximum. Au contraire,
si ceci donne la valeur minimale, le
chauffage ne s'allumera pas. La possibilité
de «doser» la capacité de chauffage, permet
aux régulateurs continus un ajustement
rapide et précis de la grandeur réglée par
rapport à la valeur de consigne. Cependant,
l'important c'est que les régulateurs
calculent avec précision la «dose». Comme
une sortie pour ces mesures les régulateurs
mesurent la variation disponible de la
grandeur réglée de la valeur de référence.
La réaction à cette variation peut être, par
exemple, proportionnelle. Mais puisque cela
n'est pas techniquement optimal, on a
l'habitude de calculer additionnement une
partie intégrale ou différentielle. Les
paramètres requis doivent être détectés pour
le domaine de réglage correspondant et les
enregistrer dans la mémoire interne du
régulateur. Les
régulateurs PID modernes offrent
également d'autres fonctions lesquelles
détectent de façon autonome les paramètres
optimaux.
Régulateurs continus avec sortie de
commutation
Pour travailler avec des régulateurs
continus à une sortie analogique, il est
nécessaire de compter sur des actionneurs avec les entrées
correspondantes. Certains régulateurs
effectuent une surveillance continue avec un
contact de commande, puisque le
temps d'activation d'un contact de cycle
continu varie. Par conséquent, le contact de
commande de ces régulateurs est fermé en
permanence avec l'influence maximale de
la grandeur réglée. Pour continuer avec l'exemple de
la régulation de température, dans ce cas le
chauffage chaufferait au maximum.
Cependant, si vous voulez que le chauffage
ne chauffe qu'à moitié, le contact de
commande du régulateur ne sera allumé que le
50% du temps. Ce type de régulateurs ne peut être utilisé
qu'avec des perturbations lentes des grandeurs
réglées, puisque les relais ont une fréquence
de commutation limitée.
Régulateurs
avec minuterie et fonction de rampe
Certains modèles
de régulateurs offrent une minuterie et la
fonction rampe. Ces fonctions permettent aux
régulateurs d'atteindre les diverses valeurs
de consigne en une séquence prédéterminée.
Il est également possible de fixer la
vitesse avec laquelle les régulateurs
doivent modifier la grandeur réglée. Cela
permet aux régulateurs d'automatiser les
processus, sans avoir à manipuler les
régulateurs.
Sur le graphique
ci-dessus vous voyez représenté
schématiquement le fonctionnement des
dispositifs de contrôle avec minuterie et
fonction de rampe. On voit clairement que
les régulateurs, en fonction du temps
effectuent une variation de température sur
chaque séquence de régulation. Ces
régulateurs donnent aux utilisateurs la
possibilité de contrôler les processus de
régulation déjà
définis et récurrents. Évidemment, le gros
avantage est qu'il n'est pas nécessaire
d'introduire de nouveaux paramètres, ce qui
permet d'épargner du temps et de coûts dans
la mise en œuvre des séquences de processus
automatisés.
Termes et
définitions du système de régulation et
contrôle et instruments de régulation
utilisés
Valeur spécifique ou par défaut: Valeur
insigne ou valeur de référence
Valeur régulière: Valeur actuelle ou
grandeur de contrôle
Sortie de régulation: Grandeur de référence
Dispositif de conduite: Actionneur
Corps régulé: Plage de réglage
Structure de régulation: Celle-ci nous
indique comment est-ce que les instruments
de contrôle ont une influence sur les
grandeurs de contrôle. Celle-ci est définie
par le mode d'action et le type des
dispositifs de contrôle. Par exemple: les
régulateurs 2 points, les régulateurs 3
points, les régulateurs continus, les
régulateurs en cascade ou les régulateurs
multizone.
Le comportement de la régulation: C'est la
façon usuelle des régulateurs d'influer sur
les grandeurs physiques. Ces régulateurs
sont les plus courants entre les régulateurs
à commutateur allumé-éteint, régulateurs Pid
et les régulateurs auto-ajustables.
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